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780TS的核心就是iPANS四段式智能清扫系统。具体来说就是：

第一，室内定位，即无线载波室内定位系统。通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。当扫地机器人接收到定位信号后，发射红外编码指令，同时计时器开始计时，当充电座接收到红外编码指令后对其进行解码，并根据解码结果决定是否发射信号；扫地机器人接收到信号后停止计时，计算出该红外编码指令对应的固定点到该点的距离，从而使扫地机器人可以记忆室内定位坐标，有定位有记忆，才能做到真测图。

第二，构建地图。通过上述方式精准定位后，780TS将室内空间构建成一个适合工作的平面地图，将每一个可以清扫的地方都构建到地图上，不放过任何一个卫生死角。

第三，规划线路。采用Proscenic（浦桑尼克）研发的专属的清洁系统——HSIR+多点矩阵智能规划系统，工作时先对室内进行地图规划，再通过内置的ARM9芯片，快速运算清扫路线，告别“无规律，随机走”，绝无死角遗漏，让清洁变得更全面！

第四，直线清扫。780TS配备的高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路，做到不偏不倚，有规律地按规划地图完成清扫工作。

除此之外，780TS应用的“多普勒效应”原理，可以判断室内环境，根据周围声音强弱来自动调整清洁功率，自动降噪，使机器与家居环境融为一体。它还可以支持远程智控，打开盖子之后可以看到二维码的标示，只要扫描二维码，下载阿里智能APP，即可预约清扫，弓形清扫、延边清扫、重点清扫等多种清洁模式任你选择。即使在你工作出差、外出旅行的时候，都可以保证家里干净卫生，清洁任你一手掌握！

Proscenic为你创造出更多的自由时间，地面清洁，交给它就好~

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