雅马哈机器人轻松驾驭赛道摩托可与世界冠军同场竞技

雅马哈公司研制开发的骑手机器人MOTOBOT，上个月在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西（ValentinoRossi）同场竞技。虽然最后MOTOBOT以约30秒的差距在竞速赛中败下阵来，但是光是看看这个机器人在赛道上驰骋的模样，就会让人觉得未来就在眼前。机器人实际运行中的抓拍，并非CG最令人惊异的是，MOTOBOT身下的座驾并未经过特殊改装：这个机器人其实和人一样，是骑坐在摩托车上的。MOTOBOT通过传感器感知周围的环境，计算应该如何调整重心、稳定车身，调节油门大小的同时还要考察路况风阻、改变自身姿态，在过弯时拿捏好刹车的时机。雅马哈MOTOBOT项目主管西条博称，这个项目的诞生就是为了挑战极限，研发过程可以说是知难而上。但同时这个项目的开发成果，对于整个机车行业也有着重要意义：在商业摩托车中加入自动化功能，让驾驶摩托车变得更加简单安全。举例而言，雅马哈的MOTOBOT可以做到以15千里时速的低速平稳行驶；而它的全电气化竞争对手日产公司的RidingAssiste，则可以做到龟速前进甚至完全停止时仍然能够保持车体直立，而这都是通过电机操纵轮胎的微动作来完成。另一家著名机车厂商川崎重工则另辟蹊径，开发类似Siri的人工智能声控助手帮助骑手掌握环境信息，并实时监控骑手的注意力是否集中。日产公司的RidingAssiste虽然在低速甚至静止状态下的平衡性能表现优异，但需要对车体进行大幅度改装以实现兼容当然雅马哈的MOTOBOT并不需要考虑骑手的安全、界面是否友好，它的目标就只有一个更快的行驶速度。在直线跑道上，MOTOBOT已经实现了200公里时速的高速骑行，但与世界冠军的竞速赛中可以明显看出，在过弯的把握上它还有待学习，不过在开发团队看来，克服这一难关也只是时间问题。

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